圖①：機器人選手在踢足球。

本報記者 王昊男攝

圖②：機器人選手在酒店清潔項目比賽中。

本報記者 張武軍攝

圖③：機器人選手在自由搏擊比賽中。

本報記者 王昊男攝

圖④：機器人選手在參加1500米決賽。

本報記者 張武軍攝

圖⑤

圖⑥

圖⑦

核心閱讀

人形機器人不僅在運動場上翻騰跳躍，還在工廠車間精準作業(yè)。一個現(xiàn)實問題引發(fā)廣泛關(guān)注：人形機器人，離日常生活還有多遠？

從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，機器人還需在技術(shù)突破、倫理規(guī)范、成本控制等方面爬坡過坎。

這個月，北京迎來兩場世界級機器人盛會。8月8日，2025世界機器人大會召開，國內(nèi)外200余家機器人企業(yè)參會，其間百余款新品發(fā)布。8月14日，全球首個人形機器人運動會啟幕，吸引了來自16個國家和地區(qū)的280支隊伍。從會場到賽場，人形機器人各顯身手、各展其能。

處于從實驗室技術(shù)突破向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用跨越的關(guān)鍵階段

跑步、跳舞、翻跟頭、穿越障礙……2025世界人形機器人運動會上，500余名鋼鐵“健將”走上國家速滑館的賽場。最后一個比賽日的5V5足球賽中，“清華火神隊”用自主研發(fā)的算法和策略以1∶0擊敗德國隊奪冠。

“足球項目共有海內(nèi)外48支隊伍參賽，使用的全部是我們的機器人。”北京加速進化科技有限公司技術(shù)副總裁董浩介紹，皮實耐摔、開發(fā)者友好，是加速進化機器人的顯著特點，“參賽隊在我們的框架基礎(chǔ)上，再進行決策程序的開發(fā)。”

33.71秒、394.40秒，這是人形機器人運動會上，宇樹科技的G1機器人和H1機器人分別在100米障礙賽、1500米比賽奪冠的成績。盡管與人類專業(yè)選手比起來，機器人的成績還有差距，但在宇樹科技創(chuàng)始人王興興看來，這也意味著機器人還有很大的潛力，“用不了多久，機器人一定會比人類跑得快。”

人形機器人何時能“跑”進我們的日常生活？

北京通用人工智能研究院具身機器人中心研究員賈寶雄認為，在跑步、跳舞等特定任務(wù)中，人形機器人在極限狀態(tài)下的運動能力已達到較高水平，但要讓人形機器人真正進入日常生活，還需在多個方面取得突破，“其在通用場景中的自主性、運動與操作的準確性和穩(wěn)定性，以及與人交互時的安全性，都需要進一步提升。”

“全球范圍內(nèi)，硬件物理性能持續(xù)突破、人工智能實現(xiàn)決策能力代際躍升、數(shù)據(jù)集與虛擬仿真等支撐技術(shù)不斷夯實。”2025世界機器人大會上，中國電子學會理事長徐曉蘭表示，當前，人形機器人技術(shù)呈現(xiàn)多點突破與協(xié)同躍升態(tài)勢，正處于從實驗室技術(shù)突破向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用跨越的關(guān)鍵階段。

“大腦”開發(fā)是關(guān)鍵

人形機器人的研究起點，可以追溯至上世紀70年代。如今人形機器人的“爆火”，很大程度上有賴于具身智能技術(shù)的發(fā)展。因此，許多人對人形機器人的關(guān)注不只在其運動能力，也在其智能程度。

2025世界人形機器人運動會中獲得自由體操比賽冠軍的“松延動力小頑童”，賽場上的空翻動作非常驚艷。松延動力（北京）科技有限公司創(chuàng)始人姜哲源說，在硬件和運動能力上，我國人形機器人位于全球前列，“但在人形機器人‘大腦’的開發(fā)上，目前全球范圍內(nèi)的突破并不多。”

為什么有的機器人跑步時會偏離跑道？為什么拳擊比賽中機器人有時找不到、瞄不準對手？這樣的情況時有發(fā)生，觀眾笑過之后，也會好奇背后的原因。部分原因在于，很多機器人選手都是由人來遙控的，人的操作熟練程度、周圍電磁環(huán)境對遙控信號的干擾等因素都會影響機器人的表現(xiàn)。

為了鼓勵智能化，2025世界人形機器人運動會在規(guī)則制定上做了設(shè)計。許多人可能不知道，獲得100米“飛人大戰(zhàn)”冠軍的天工Ultra機器人，實際上并非第一個沖線，但由于其是全場所有選手中唯一采用全自主導航系統(tǒng)的機器人，全程無人遙控，根據(jù)比賽規(guī)則，天工Ultra機器人的用時被乘以0.8的系數(shù)，因此名次最高。

“依托通用具身智能平臺‘慧思開物’，機器人還能在工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、物流、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等場景完成任務(wù)，實現(xiàn)一腦多機、一腦多能。”北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說，人形機器人的智能化是一個漸進突破的過程，“不斷提升智能水平，才能更好地幫助和服務(wù)我們。”

“現(xiàn)有硬件雖然仍需持續(xù)優(yōu)化，但已經(jīng)具備了基礎(chǔ)可用性。當下，真正的瓶頸在于具身智能還未完全成熟，這是制約人形機器人大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。”在王興興看來，要讓人形機器人真正走進普通人的日常生活，還需要一定時間。

機器人廣泛應(yīng)用還有幾道關(guān)

人形機器人的類人外形，讓它們可以代替人完成各種工作。物料搬運、藥品分揀、酒店服務(wù)……與通常的運動會不同，人形機器人運動會在不同應(yīng)用場景中專門設(shè)置了比賽項目。這些場景是業(yè)內(nèi)認為人形機器人最有可能實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的場景，是人形機器人進入大眾日常生活的“前站”。

“現(xiàn)在，人形機器人已能在表演、娛樂等場景中較好地為我們提供情緒價值。結(jié)合輪式等形態(tài)，它們也能承擔起倉庫、超市、藥店等場所的分揀和搬運工作，減輕人力負擔。”賈寶雄說，但是讓人形機器人真正走進大眾生活，除了技術(shù)層面的突破，還面臨倫理、成本等問題。

人形機器人走進千家萬戶，價格是一道大關(guān)。熊友軍舉例，目前具身智能大模型的訓練，需要大量機器人的運行軌跡數(shù)據(jù)，“高質(zhì)量數(shù)據(jù)不僅稀缺，且成本高昂，成為制約具身大模型發(fā)展的主要原因，也提高了人形機器人的訓練成本。”

不僅需要攻克技術(shù)的耐心，更需要保持對倫理的敬畏。“人形機器人進入家庭后，如何保證我們的隱私？”“我們應(yīng)該如何與機器人共處？”這些問題，都是2025世界機器人大會熱議的焦點。

國際機器人協(xié)會預(yù)測，2021年到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復合增長率將高達71％。中國電子學會預(yù)測，到2030年，我國的人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。

人形機器人還在加速進化中，我們期待它們“跑”進千家萬戶、融入日常生活的那一天。

趣科普

看！機器人的“特異功能”

電子鼻

電子鼻（見圖⑤，資料圖片）的基礎(chǔ)是氣體敏感單元，將環(huán)境中的各種氣體濃度通過半導體、電化學、光學等原理轉(zhuǎn)換為電學信號；再使用微機電系統(tǒng)技術(shù)將敏感單元微型化，將對不同氣體有著不同響應(yīng)特性的敏感單元陣列化；最后結(jié)合AI算法，根據(jù)敏感單元陣列的信號對環(huán)境氣體做定性或定量的檢測。電子鼻可以識別生活中常見的飲料、酒、醋等液體。未來，隨著材料、集成技術(shù)等發(fā)展，電子鼻將更為靈敏、智能，應(yīng)用范圍也會更廣泛。

靈巧手

不同類型的Casia Hand靈巧手（見圖⑥，資料圖片）各有側(cè)重。類人自由度靈巧手由21個驅(qū)動控制25個自由度，十分靈活，可完成穿針引線、調(diào)制咖啡等精細操作。高速自適應(yīng)靈巧手的亮點在于最大720度/秒的超高手指關(guān)節(jié)速度，確保了作業(yè)效率，讓它在快節(jié)奏的生產(chǎn)線上游刃有余。三指靈巧手則采用4個主動自由度配合被動自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，能夠負載5公斤，手指關(guān)節(jié)速度超過180度/秒。

外骨骼

外骨骼護膝機器人（見圖⑦，資料圖片）主要面向登山徒步及日常助行場景，其核心特點是基于AI自適應(yīng)算法的運動識別系統(tǒng)，能夠通過傳感器實時采集步態(tài)、關(guān)節(jié)角度與地形信息，構(gòu)建用戶的行走意圖模型，并在起步、加速及上下坡等狀態(tài)下動態(tài)調(diào)整助力模式，實現(xiàn)貼合個人節(jié)奏的人機協(xié)同。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，膝關(guān)節(jié)受力點采用仿生減震機制，用于分散沖擊和降低關(guān)節(jié)壓力，從而兼顧戶外運動與康養(yǎng)輔助的需求。